derjuwi
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ADC und AC in Kooperation, Grundinfo:
Der Comperator erkennt bei dem Regler die Rotorlage, er wird 6x pro Feldumdrehung ausgelöst. Bei den eh etwas langsam drehenden Solarmotoren ist dazwischen Zeit genug die Solarspannung über den ADC einzulesen.
Zum Glück müssen wir uns bei BLHeli nicht näher damit beschäftigen, die entsprechende Routine dafür ist bereits vorhanden.
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Datenblatt lesen hilft. Oder Code Kommentare. Der ADC braucht ewig um sinnvolle Werte nach der initialisierung zu liefern. Und dann muessen wir noch oversampeln...
Und so langsam sind 3000 Umdrehungen bei einem 12Poler auch wieder nicht, immerhin 50*6*6 Kommutierungen pro Sekunde.
Gruesse Julian