Ob dann aber in die Programmierung so wie sie im Moment
ist, zu verändern geht
In Grenzen, ja. So sollte man mit aktueller Firmware (Sender & Empfänger) SAFE-Einstellungen der Fluglagebegrenzung verändern können. Andere Elemente der Programmierung wie Mischer kann man nicht verändern.
Was geht und was nicht geht hat User "Flightngr" in seinem Blog auf rcg erläutert. Dort gibt es auch von ihm entwickelte Software, mit der man mit Tricks auch sehr viel mehr verändern kann. Ein bisschen Englisch muss man halt können.
Prinzipiell sind AS3X und SAFE zwei unterschiedliche Dinge, deren einzige Gemeinsamkeit ist, dass sie auf die selben Sensoren zugreifen. Damit hat es sich aber auch.
AS3X ist schlicht ein Stabilisierungssystem, das durch kurze Gegeimpulse äußere Impulse (Böen) auf das Modell reduzieren bzw. im Idealfall komplett herausfiltern soll.
SAFE (
Sensor
Assisted
Flight
Envelope) ist ein System, daß durch Begrenzung der Fluglage in der Längs- und Querachse verhindern soll, dass ungeübte Piloten oder Anfänger in für sie unkontrollierbare Flugsituationen kommen. Bei SAFE interpretiert der Empfänger die Eingabe durch den Sender nicht als Wert für den Ausschlag des Servos, sondern als %Zahl des maximal möglichen Winkels. Wenn ich also z.B. 45° maximalen Winkel programmiert habe sind das 100%. Bewege ich den Knüppel (z.B. Querruder) den halben Weg (50%) nach rechts, so wird das Modell einen Winkel von 22,5° (=50% von 45°) einnehmen und so lange beibehalten, bis ich den Knüppel wieder bewege. Ohne SAFE würde das Modell bei der gleichen Knüppelaktion immer weiter nach rechts rollen, entweder bis zum Ausleiten oder bis zum Einschlag.
AS3X ist übrigens auch unter SAFE aktiv.
Durch die unterschiedliche Interpretation der Knüppelaktion bei SAFE aktiv/nicht aktiv ergibt sich natürlich auch ein unterschiedliches Fluggefühl. Bei aktivem SAFE wird das Modell oft als träge beschrieben, man hat ein "teigiges", indirektes Gefühl am Knüppel.
Da SAFE eben für unroutinierte Piloten gedacht ist, sind auch Mischer aktiv, Quer>Seite und der von hsrk1287 entdeckte Mischer Gas>Höhe, der verhindern soll, dass das Modell im Bahnneigungsflug mit Vollgas Rasendart spielt.