Hallo Klaus,
da bin ich schon sehr froh das man in Deinem Fall jetzt nicht bei NULL beginnen muß
Zum CH5
Richtig, hiermit wird vom Normal Modus in den stabilisierten Modus hin/her geschaltet.
Allerdings auch ebenfalls als Rettungsfunktion dient.
Meine Lösung war...
Einen Taster oder oder einen entsprechenden Wipp-Schalter übergeordnet zu proggen.
So das mit dem Taster oder Wippe im Normalen Modus eine kurzzeitige Rettungsfunktion ausgelöst werden kann, statt Modi vollständig zu wechseln.
Zu den Setup Einstellungen
Am Sender wird grundsätzlich nichts mehr getrimmt.
Taumelscheibe Pitch und Servo Wege stellst 1x korrekt ein,das war es dann auch schon.
Flugphasen kannst dir mit unterschiedlichen Drehzahlen programmieren,was auch Sinn macht...