Christian Knüll
User
Hallo,
ein Schrittmotor kann nur volle Schritte machen (bzw. Mikroschritte was letztlich auf dasselbe - nur feiner - hinausläuft).
Alles was nicht exakt entlang einer Achse läuft ist erst mal theoretisch treppenförmig.
Man kann es manchmal am singen der Motoren hören - besonders bei sehr flachen Winkeln wenn eine Achse sehr schnell läuft und die andere nur hin und wieder einen Schritt macht.
In der Praxis spielt es allerdings keine Rolle solange die Schrittauflösung der Maschine deutlich feiner als ihre mechanische Präzision ist (was nahezu immer zutrifft) - selbst unter stärkster Vergrößerung kann man da nichts sehen.
Ab einer gewissen - nicht sonderlich hohen - Geschwindigkeit rastet der Motor auch gar nicht mehr richtig ein und die Linie wird durch die Trägheit der Achse zusätzlich stark geglättet.
Dasselbe Spiel bei Kreisen - eine CNC-Maschine kann wenn man es ganz genau nimmt keinen perfekten Kreis fahren - nur ziemlich gut drum herum tanzen und auf die glättende Wirkung der Trägheit und mechanischen Flexibilität der Maschine vertrauen.
Trifft übrigens auf Servos genauso zu - auch die können letztlich nur auf volle Encoderschritte regeln.
Christian
ein Schrittmotor kann nur volle Schritte machen (bzw. Mikroschritte was letztlich auf dasselbe - nur feiner - hinausläuft).
Alles was nicht exakt entlang einer Achse läuft ist erst mal theoretisch treppenförmig.
Man kann es manchmal am singen der Motoren hören - besonders bei sehr flachen Winkeln wenn eine Achse sehr schnell läuft und die andere nur hin und wieder einen Schritt macht.
In der Praxis spielt es allerdings keine Rolle solange die Schrittauflösung der Maschine deutlich feiner als ihre mechanische Präzision ist (was nahezu immer zutrifft) - selbst unter stärkster Vergrößerung kann man da nichts sehen.
Ab einer gewissen - nicht sonderlich hohen - Geschwindigkeit rastet der Motor auch gar nicht mehr richtig ein und die Linie wird durch die Trägheit der Achse zusätzlich stark geglättet.
Dasselbe Spiel bei Kreisen - eine CNC-Maschine kann wenn man es ganz genau nimmt keinen perfekten Kreis fahren - nur ziemlich gut drum herum tanzen und auf die glättende Wirkung der Trägheit und mechanischen Flexibilität der Maschine vertrauen.
Trifft übrigens auf Servos genauso zu - auch die können letztlich nur auf volle Encoderschritte regeln.
Christian