Hallo,
mit Hilfe meines Vereinskollegen konnten wir den Antrieb (überwiegend) erfolgreich in Testbetrieb nehmen.
1. Versuch
Mit meiner MC24 hott haben Regler und Motor sofort problemlos funktioniert.
In der Telemetrie erkennt der Sender das Modul nicht. Die Sendersoftware ist vermutlich zu alt dafür.
2. Versuch
Binden mit einer MC26
Dort hat die Telemetrie sofort funktioniert und die vorgesehenen Daten angezeigt.
Dabei ist ein erstes Manko aufgefallen. Es gibt zwar eine Kapazitätsanzeige, jedoch keine Kapa Warnung beim Erreichen eines bestimmten Verbrauchswert.
Weiterhin ist aufgefallen, dass es zwar Warnschwellen für Temperaturen gibt, ab denen zB die Motorleistung reduziert wird.
Aber wir haben keine Möglichkeit gefunden, selber eine Warnschwelle zu setzen, zB als Vorwarnung für drohende starke Erwärmung.
3. Versuch
Jetzt haben wir eine Jeti Box angeschlossen und die Einstellwerte durchgeschaut und teilweise angepasst.
- Anlauf normal
- Timing auf Auto (könnte auch auf 24° gestellt werden)
- Bremse auf Soft
Natürlich haben wir auch die Positionierung eingeschaltet und PWM dafür bei 5% gelassen.
4. Versuch
Noch mal mit der MC 26.
Die Positionierung funktioniert wie vorgesehen.
Wenn bei der langsamen Rotation kein Sensor erkannt wird, dann macht der Motor etwa 3 ganze Umdrehungen und stoppt dann irgendwo. Vermutlich ein programmierter Timeout in der Software.
Mir kam zur Positionierung noch ein Gedanke:
Mit einem Magnet in der Sensorscheibe dreht sich der Motor zur Positionierung bis zu max 360°, das heisst er überfährt eine mögliche Ruheposition der Klappluftschraube ohne zu stoppen. Würde man 2 Magnete in 180° Gegenüberstellung in der Scheibe haben, dann wäre der Positionierwinkel max 180° und die nächstbeste Ruheposition würde angefahren werden.
Im Testversuch auf dem Brett hat das gut funktioniert.
Hat das schon mal jemand gemacht ?