Blöde Sache sowas.... Ich würde es auf jeden Fall so machen wie es schon angesprochen wurde (evtl. hast du es ja bereits) und den Regler umprogrammieren. Zwangsabschaltung ohnehin erst bei 3,2....3,3 V / Zelle. Evtl. schaust du mal, das du die Akkus vorwärmst, dann sinkt der Ri der Zellen und die Spannungslage wird besser. Bereits 10°C mehr halbieren den Ri-Wert. Und wie schon gesagt wurde, kontrolliere mal die Log-Funktion und stell den Messintervall möglichst kurz ein, ich glaube gerade bei den Testflügen wird man ohnehin relativ früh wieder landen, auch um den Energieverbrauch je Flugminute beurteilen zu können (sofern man nicht ohnehin Telemetrie einsetzt).