Messknecht
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Ich habe Andrej eine Lösungsmöglichkeit beschrieben, ohne dass es nötig ist den Servo-Impuls mit den GPS-Daten wieder zum Sender zurück zu transportieren. Also bei Verwendung des Telemetrie-Links können GPS Daten und Servo-Impuls direkt vom Snipe vom Sender abgeholt werden.
Wird lediglich die 433MHz Verbindung verwendet, gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Ohne Telemetriedaten des GPS, also nur mit Servo-Impuls am Sensor, die aktuelle Implementierung
2. Mit Telemetriedaten des GPS, es kann durch eine Verbindung zum Sender der Servo-Impuls abgefragt werden.
Das Ganze erfordert natürlich neue Implementierung in der Snipe Firmware, das kann knapp werden, das der Speicher schon ziemlich ausgereizt ist. Und es ist für den Endanwender ein Konfigurationsaufwand nötig, welchen Weg er nutzen möchte. Dadurch ergibt sich auch auf Sensor Ebene ein Implementierungsaufwand neuer Firmware.
Aus meiner Sicht war es keine gute Entscheidung auf einen zweiten Servo Anschluss bei den neuen Raven 2 Units zu verzichten. Damit hat sich der Hersteller selbst ein Bein gestellt.
Wird lediglich die 433MHz Verbindung verwendet, gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Ohne Telemetriedaten des GPS, also nur mit Servo-Impuls am Sensor, die aktuelle Implementierung
2. Mit Telemetriedaten des GPS, es kann durch eine Verbindung zum Sender der Servo-Impuls abgefragt werden.
Das Ganze erfordert natürlich neue Implementierung in der Snipe Firmware, das kann knapp werden, das der Speicher schon ziemlich ausgereizt ist. Und es ist für den Endanwender ein Konfigurationsaufwand nötig, welchen Weg er nutzen möchte. Dadurch ergibt sich auch auf Sensor Ebene ein Implementierungsaufwand neuer Firmware.
Aus meiner Sicht war es keine gute Entscheidung auf einen zweiten Servo Anschluss bei den neuen Raven 2 Units zu verzichten. Damit hat sich der Hersteller selbst ein Bein gestellt.