Holger Lambertus
User
Moin
Das Update bringt nun auch S-Bus mit. SBus hat vor allem eine "freundlichere" gradzahlige Baudrate, und nicht diese 80er Jahre Telefonmodem-Baudraten. (Vor der Entscheidung stehe ich auch grad, tendiere jedenfalls mehr zu SBus, auch da es mittlerweile zum "Quasi-Standard" wird).
Während das entüddeln beim SumD bequemer ist, immer 2Byte pro Servowert, und ab dafür. Beim SBus sind es ja 12Bit /Servowert.
Das zweite Byte war ja vorher schon nicht konstant immer 0x01. Für das alte SumD galt (Quelle Graupner Doku);
Byte 0; Vendor_ID;
-0xA8; Graupner
Byte 1; Status;
-0x01; valid and live SUMD data frame
-0x81; valid SUMD data frame with transmitter in fail safe condition.
-other values; Values different to 0x01 or 0x81 indicate an invalid SUMD data frame and should not beprocessed by SUMD algorithms.
Byte 2: N_Channels
-0x02..0x20 Indicates the number of channels transmitted in the SUMD_Data sections
Das Update bringt nun auch S-Bus mit. SBus hat vor allem eine "freundlichere" gradzahlige Baudrate, und nicht diese 80er Jahre Telefonmodem-Baudraten. (Vor der Entscheidung stehe ich auch grad, tendiere jedenfalls mehr zu SBus, auch da es mittlerweile zum "Quasi-Standard" wird).
Während das entüddeln beim SumD bequemer ist, immer 2Byte pro Servowert, und ab dafür. Beim SBus sind es ja 12Bit /Servowert.
Das zweite Byte war ja vorher schon nicht konstant immer 0x01. Für das alte SumD galt (Quelle Graupner Doku);
Byte 0; Vendor_ID;
-0xA8; Graupner
Byte 1; Status;
-0x01; valid and live SUMD data frame
-0x81; valid SUMD data frame with transmitter in fail safe condition.
-other values; Values different to 0x01 or 0x81 indicate an invalid SUMD data frame and should not beprocessed by SUMD algorithms.
Byte 2: N_Channels
-0x02..0x20 Indicates the number of channels transmitted in the SUMD_Data sections