Hallo Henry
So wie ich das verstanden habe, fliegst du bisher ohne GPS unterstützung?
Oder willst du bloss die Coming Home funktion aktivieren?
Falls ersteres zutrifft:
Wie du schon erkannt hast brauchst du einen Schalter. Der muss nicht zwingend 3 positionen haben, das hängt davon ab was du brauchst.
Du kannst mit dem Schalter zwischen den Modes "Manuell" (keine GPS unterstützung, Höhe wird nicht gehalten), "Atti" (keine GPS Unterstützung, Höhe wird gehalten), und "GPS" (GPS Unterstüztung, höhe wird gehalten) wählen. Falls du nicht alle Modes brauchst kannst du auch einen 2-Stufen Schalter verwenden.
Aber gehen wir mal davon aus du brauchst das volle programm, dann programmierst du mal einen drei stufen Schalter und gibst dem einen freien Kanal mit +80%, 0% und -80% als Schaltstellungen. (muss nicht genau sein, einfach damit mal was eingestellt ist.)
Nun verbindest du den Empfängerkanal mit dem Naza Eingang "U".
So, nun musst du die Naza mittels USB Kabel am PC anschliessen, und die Naza Software starten.
Da du den Copter schon zum fliegen gebracht hast sollte dir die Bedienung der Software bekannt sein?
Also gehst du auf TX Cali (Kann sein, dass das bei der neuesten Software anders heisst, hab da schon länger nicht mehr mit gearbeitet...)
Und dort hast du ein Feld Control Mode Switch.
nun solltest du am Sender deinen Schalter betätigen können, und der Pfeil im control Mode Switch - Fenster sollte hin und her springen.
Nun stellst du die Servoausgänge am Sender so ein, dass der Pfeil jeweils bei Schalterbetätigung auf das richtige Feld springt.
Das Feld muss dann grün werden - dann hast du die Korrekte position erreicht.
So, das wars eigentlich schon.
Ich habe mir bei meinem Copter einen zusätzlichen Failsafe Schalter programmiert. Da dieser über den selben Empfängerausgang laufen muss wie der Mode Switch musst du den so programmieren, dass dieser immer proirität hat.
Bei Graupner musst du wohl einen Mischer hernehmen (Schalter -> Empfängerausgang) und diesen über den Failsafe-Schalter deaktivieren...
Da die Coming Home funktion nur durch diese Failsafe Funktion ausgelöst werden kann macht das für mich sinn, ich schalte nicht gerne den Sender ab wenn der Copter in der Luft ist...
Ach ja, im Control Switch Mode Fenster muss demnach natürlich der Pfeil auf Fail-Safe springen wenn du den Fail Safe Schalter betätigst.
Zudem solltest du zur Sicherheit das Reguläre Failsafe (Also für den Störungsfall) im Empfänger so programmieren, dass bei abschalten des Senders ebenfalls das Fail-Safe Feld grün wird.
So, das wars glaube ich - so habe ich das zumindest noch im Kopf. wie gesagt, ist länger her. Falls du irgendwo anstehst kannst du ja evtl. ein Printscreen hier reinstellen - das würde meinem Hirn sicher wieder auf die Sprünge helfen!
Gruss und viel Erfolg
Mathias