@doro
Ich schau jetzt erst mal, was Michel bei RCG und vielleicht auch andere sagen. Will da einfach anfangen. Als Basis nehm ich mal README.md aus oXs-on- RP2040-test.
(Hut ab, dass du dich da soweit rein gefunden hast!)
Zuerst möchte ich mir den Abschnitt hier mal näher ansehen und etwas mehr dazu erfahren
- When oXs get the Rc channels and has a MPU6050 (accelerometer/gyro), oXs can automatically apply corrections to stabilize on 3 axis the PWM signals that drive servos (and later on also on Sbus out)
- Gyro has 4 modes (off/Normal/Hold/stabilize); user selects the active mode (between 3) on the Tx with a 3 positions switch.
- This switch must allow the handset to generate on a Rc channel a signal that is or negative (Normal mode), or null (gyro off) or positive (gyro in hold or stabilize mode depending on a oXs parameter).
- In "Normal" mode, the gyro tries to compensate for external perturbation (wind,...). The sticks allow to control the model.
- In "OFF" mode, oXs just transmit the PWM signals provided by the handset without any gyro correction
- In "Hold" mode, oXS tries to keep the model in the current orientation when sticks are centered. Moving the sticks allows change the orientation of the model.
- In "Stabilize" mode, oXs tries to keep the model horizontal when the sticks are centered. The sticks allow to control the model.
Nur mal so als Beispiele. Bitte jetzt HIER keine Diskussion
dazu!
OFF und NORMAL sollten klar sein, aber ein paar Worte mehr zu HOLD und STABILIZE.
Dann, 3 Stufen Schalter ABER
4 MODES. Huch???
Und das Ganze in RCG, wo Michel liest. Und so Schritt für Schritt in kleinen Häppchen. Keinen neuen thread in RCG und immer so einen kleinen post mit einem header
#1 Step by Step to STABILIZATION with oXs-on-RP2040
Wird sicherlich erst mal ein reines 'Ich frage, Michel antwortet' Ding sein ...
Aber ich glaube, die STAB Sache ist ein Ding, das ich nicht so einfach 'absaufen lassen' möchte wie andere kluge Addons von Michel.
Grüße Kalle