hallo Wallymop,
ja, gibt es bei den ganz kleinen, z.B.
AGF C1.5CLS 1.5g Ultra Micro Digital Coreless Servo für RC-Modell
Bei denen wird ein Spindelpoti sowohl für die Rückmeldung als auch Antrieb benutzt.
Gibt aber auch eine nette Idee auf Thingiverse (allerdings nicht so schön umgesetzt, wei bei den Graupner C05 / CL)
Grüße Stefan