B. de Keyser
Vereinsmitglied
Hallo,
brauche mal Eure Erfahrung - auch mit anderen Systemen als Jeti, weil mir Vergleichswerte fehlen.
Fliege seit mehreren Jahren Jeti TU in einer MC3030 unauffällig, was die Fliegerei betrifft. Voriges Jahr fiel mir beim Unilog-Mitloggen der Servoimpulse auf, dass bei (nur) einem Flieger hin und wieder ein Impuls der Länge 0 auftrat, was wegen Hold und Fail-Save-Einstellungen aber überhaupt nicht auftreten dürfte.
Deshalb habe ich mich durch Arduino-Threads hier im Forum ab Winter darin eingearbeitet und eine Messschaltung mit Arduino und ein PC-Auswertprogramm geschrieben, welches mir die Impulse an einem Servo/Regler misst und logt.
Nun, endlich zumindest einsatzfähig, wenn auch noch nicht 100% fertig, konnte ich die ersten Messflüge damit machen und musste zu meinem Erstaunen, wie unten aufgelistet, eine Reihe von gestörten Servoimpulsen auslesen. Diese traten ähnlich auch mit einem anderen Modell auf.
Im fast 10 minütigem Beispiel sind 3 echte Hold-Impulse zu erkennen und 8 Beinahe-Holds. Andere Systeme als Jeti sollen z. T. eine LED haben, die das Vorhandensein solcher Fehler anzeigt oder über Display anzeigen?
Und da liegt meine Frage: Welche Anzahl Fehler könnt ihr an anderen Systemen auslesen - resp. sind diese Fehler normal? Wie bereits gesagt, im Flug sind diese Holds und Beinahe-Holds nicht zu bemerken. Ja, ja ich weiß - hätten wir nur keine Telemetrie aber da sie nun einmal da ist...
Danke schon mal für Eure Antworten
Gruß Bernd
Anhang Messungsprotokoll:
Modell: Krick Piper Super Cub 2,05 m
Start 17.08.2012 18:53
max. Entfernung 300 m
Jeti TU(1) in MC3030
Jeti R8(alt) - Einstellungen:
by Transmitter
Failssave nach 0,5 s, Kanal 4 = 0,8 ms
Arduino-Messauflösung 4 µs
per Arduino gemessene RC-Puls an Kanal 4 (Regler):
Start Low Dauer L+H Low High Pulstyp
[m:s,ms] [m:s,ms] [ms] [ms]
00:00,000 01:44,921 23,440 1,577 (4.194 * Ok-Pulse, Werte = Durchschnitt aus Addition)
01:44,921 00:00,019 17,096 1,716 (Estbl. Hold)
01:44,940 00:06,330 23,304 1,716 (253 * Ok-Pulse)
01:51,270 00:00,050 48,320 1,712 (Hold)
01:51,320 00:01,376 23,302 1,716 (55 * Ok-Pulse)
01:52,696 00:00,049 47,444 1,716 (Hold)
01:52,745 00:34,978 23,293 1,727 (1.398 * Ok-Pulse)
02:27,723 00:00,019 17,728 1,756 (Estbl. Hold)
02:27,743 01:19,022 23,364 1,651 (3.159 * Ok-Pulse)
03:46,765 00:00,034 32,684 1,712 (Estbl. Hold)
03:46,800 00:00,017 14,908 1,716 (Estbl. Hold)
03:46,816 01:26,752 23,341 1,674 (3.468 * Ok-Pulse)
05:13,568 00:00,032 30,544 1,684 (Estbl. Hold)
05:13,600 00:00,043 41,144 1,680 (Estbl. Hold)
05:13,643 01:19,551 23,333 1,683 (3.180 * Ok-Pulse)
06:33,194 00:00,020 17,888 1,680 (Estbl. Hold)
06:33,214 02:00,668 23,340 1,674 (4.824 * Ok-Pulse)
08:33,881 00:00,050 48,316 1,756 (Hold)
08:33,931 00:39,202 23,309 1,708 (1.567 * Ok-Pulse)
09:13,133 00:00,020 17,996 1,628 (Estbl. Hold)
09:13,153 00:35,245 23,662 1,352 (1.409 * Ok-Pulse)
09:48,397
Missed Pulses L = 0 H = 0
Bei einem anderen Flug mit einem anderen Modell (Epsilon Comp.) gab's z.B. folgende Werte:
L H L+H
Minimum 11 1,04 12,06
Maximum 64 2,15 65,06
14328 Normale Pulse
2 Holds
0 Failsaves
5 Rest. Holds
0 Rest. Failsaves
1 sonst. Errors
brauche mal Eure Erfahrung - auch mit anderen Systemen als Jeti, weil mir Vergleichswerte fehlen.
Fliege seit mehreren Jahren Jeti TU in einer MC3030 unauffällig, was die Fliegerei betrifft. Voriges Jahr fiel mir beim Unilog-Mitloggen der Servoimpulse auf, dass bei (nur) einem Flieger hin und wieder ein Impuls der Länge 0 auftrat, was wegen Hold und Fail-Save-Einstellungen aber überhaupt nicht auftreten dürfte.
Deshalb habe ich mich durch Arduino-Threads hier im Forum ab Winter darin eingearbeitet und eine Messschaltung mit Arduino und ein PC-Auswertprogramm geschrieben, welches mir die Impulse an einem Servo/Regler misst und logt.
Nun, endlich zumindest einsatzfähig, wenn auch noch nicht 100% fertig, konnte ich die ersten Messflüge damit machen und musste zu meinem Erstaunen, wie unten aufgelistet, eine Reihe von gestörten Servoimpulsen auslesen. Diese traten ähnlich auch mit einem anderen Modell auf.
Im fast 10 minütigem Beispiel sind 3 echte Hold-Impulse zu erkennen und 8 Beinahe-Holds. Andere Systeme als Jeti sollen z. T. eine LED haben, die das Vorhandensein solcher Fehler anzeigt oder über Display anzeigen?
Und da liegt meine Frage: Welche Anzahl Fehler könnt ihr an anderen Systemen auslesen - resp. sind diese Fehler normal? Wie bereits gesagt, im Flug sind diese Holds und Beinahe-Holds nicht zu bemerken. Ja, ja ich weiß - hätten wir nur keine Telemetrie aber da sie nun einmal da ist...
Danke schon mal für Eure Antworten
Gruß Bernd
Anhang Messungsprotokoll:
Modell: Krick Piper Super Cub 2,05 m
Start 17.08.2012 18:53
max. Entfernung 300 m
Jeti TU(1) in MC3030
Jeti R8(alt) - Einstellungen:
by Transmitter
Failssave nach 0,5 s, Kanal 4 = 0,8 ms
Arduino-Messauflösung 4 µs
per Arduino gemessene RC-Puls an Kanal 4 (Regler):
Start Low Dauer L+H Low High Pulstyp
[m:s,ms] [m:s,ms] [ms] [ms]
00:00,000 01:44,921 23,440 1,577 (4.194 * Ok-Pulse, Werte = Durchschnitt aus Addition)
01:44,921 00:00,019 17,096 1,716 (Estbl. Hold)
01:44,940 00:06,330 23,304 1,716 (253 * Ok-Pulse)
01:51,270 00:00,050 48,320 1,712 (Hold)
01:51,320 00:01,376 23,302 1,716 (55 * Ok-Pulse)
01:52,696 00:00,049 47,444 1,716 (Hold)
01:52,745 00:34,978 23,293 1,727 (1.398 * Ok-Pulse)
02:27,723 00:00,019 17,728 1,756 (Estbl. Hold)
02:27,743 01:19,022 23,364 1,651 (3.159 * Ok-Pulse)
03:46,765 00:00,034 32,684 1,712 (Estbl. Hold)
03:46,800 00:00,017 14,908 1,716 (Estbl. Hold)
03:46,816 01:26,752 23,341 1,674 (3.468 * Ok-Pulse)
05:13,568 00:00,032 30,544 1,684 (Estbl. Hold)
05:13,600 00:00,043 41,144 1,680 (Estbl. Hold)
05:13,643 01:19,551 23,333 1,683 (3.180 * Ok-Pulse)
06:33,194 00:00,020 17,888 1,680 (Estbl. Hold)
06:33,214 02:00,668 23,340 1,674 (4.824 * Ok-Pulse)
08:33,881 00:00,050 48,316 1,756 (Hold)
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09:13,133 00:00,020 17,996 1,628 (Estbl. Hold)
09:13,153 00:35,245 23,662 1,352 (1.409 * Ok-Pulse)
09:48,397
Missed Pulses L = 0 H = 0
Bei einem anderen Flug mit einem anderen Modell (Epsilon Comp.) gab's z.B. folgende Werte:
L H L+H
Minimum 11 1,04 12,06
Maximum 64 2,15 65,06
14328 Normale Pulse
2 Holds
0 Failsaves
5 Rest. Holds
0 Rest. Failsaves
1 sonst. Errors