Hallo zusammen,
ich bin totaler Neuling im Copter-Modellbau und habe aktuell mit meinem ersten Modell ein Problem ...
Fertig aufgebaut ist mein Copter und hebt auch ab; allerdings fängt er sofort nach dem Abheben stark an zu "zittern" bzw zu vibrieren.
Die Rotorblätter können es nicht sein, die sind exakt gewuchtet.
Ich vermute mal, dass ich in der FC-Konfiguration (HK KK2.0 V1.6) noch weitere Anpassungen vornehmen muss, bin aber momentan etwas überfordert - vielleicht könnt ihr mir ja helfen ?!
Hier die aktuelle Konfiguration meines Copters:
Flight Controller
1 x HobbyKing "KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board"
Settings:
PI-Editor
Roll Pitch Yaw
Pgain 150 150 150
Plimit 100 100 20
Igain 50 50 50
Ilimit 20 20 10
Mode Settings
SelfLevel : Stick
Arming : Stick
Link Roll/Pitch : Yes
Auto Disarm : Yes
CPPM Enabled : No
Stick Scaling
Roll (Ail) : 30
Pitch (Elev) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle : 90
Misc Settings
Minimum Throttle : 10
Heigh Dampening : 30
Heigh D. Limit : 30
Alarm 1/10 volts : 100
Servo Filter : 30
Self-Level Settings
P Gain : 60
P Limit : 45
ACC Trim Roll : 0
ACC Trim Pitch : 0
CPPM Settings
Roll (Ail) : 1
Pitch (Elev) : 2
Throttle : 3
Yaw (Rud) : 4
AUX : 5
Mixer Editor
CH: 1
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : 71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 2
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : 71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 3
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : -71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 4
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : -71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
Copter Type:
Quad X, HobbyKing "X-4 FPV Fiberglass Quadcopter Frame 485mm"
vorn
->(1) (2)<-
<-(3) (4)->
Motor:
4 x Lindinger "JOKER 2830-10 1180 K/V BL MOTOR PLANET-H"
ESC:
4 x HobbyKing "Hobbyking SS Series 35-40A ESC" (HK-SS40A)
Props:
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7R SF" CW
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7 SF" CCW
Battery:
1 x Turnigy "nano-tech 5000mah 3S 45~90C Lipo Pack"
Ich würde mich freuen, wenn ihr einen Tipp für mich hättet.
VG,
Christian
ich bin totaler Neuling im Copter-Modellbau und habe aktuell mit meinem ersten Modell ein Problem ...
Fertig aufgebaut ist mein Copter und hebt auch ab; allerdings fängt er sofort nach dem Abheben stark an zu "zittern" bzw zu vibrieren.
Die Rotorblätter können es nicht sein, die sind exakt gewuchtet.
Ich vermute mal, dass ich in der FC-Konfiguration (HK KK2.0 V1.6) noch weitere Anpassungen vornehmen muss, bin aber momentan etwas überfordert - vielleicht könnt ihr mir ja helfen ?!
Hier die aktuelle Konfiguration meines Copters:
Flight Controller
1 x HobbyKing "KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board"
Settings:
PI-Editor
Roll Pitch Yaw
Pgain 150 150 150
Plimit 100 100 20
Igain 50 50 50
Ilimit 20 20 10
Mode Settings
SelfLevel : Stick
Arming : Stick
Link Roll/Pitch : Yes
Auto Disarm : Yes
CPPM Enabled : No
Stick Scaling
Roll (Ail) : 30
Pitch (Elev) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle : 90
Misc Settings
Minimum Throttle : 10
Heigh Dampening : 30
Heigh D. Limit : 30
Alarm 1/10 volts : 100
Servo Filter : 30
Self-Level Settings
P Gain : 60
P Limit : 45
ACC Trim Roll : 0
ACC Trim Pitch : 0
CPPM Settings
Roll (Ail) : 1
Pitch (Elev) : 2
Throttle : 3
Yaw (Rud) : 4
AUX : 5
Mixer Editor
CH: 1
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : 71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 2
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : 71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 3
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : -71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
CH: 4
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : -71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High
Copter Type:
Quad X, HobbyKing "X-4 FPV Fiberglass Quadcopter Frame 485mm"
vorn
->(1) (2)<-
<-(3) (4)->
Motor:
4 x Lindinger "JOKER 2830-10 1180 K/V BL MOTOR PLANET-H"
ESC:
4 x HobbyKing "Hobbyking SS Series 35-40A ESC" (HK-SS40A)
Props:
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7R SF" CW
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7 SF" CCW
Battery:
1 x Turnigy "nano-tech 5000mah 3S 45~90C Lipo Pack"
Ich würde mich freuen, wenn ihr einen Tipp für mich hättet.
VG,
Christian