@Imperator : yep, ich meine EInlernen des Gasweges direkt am Gaskanal des Empfängers , nachdem der Sender im Tool abgeglichen wurde. Vorher macht es keinen Sinn bzw. ist Kontraproduktiv, da ja durch Subtrimm und Endpunkteinstellung erst die endgültigen Werte für Nullgas, Gasmitte und Vollgas definiert werden - der Regler erkennt dann ggf. den Nullpunt nichtmehr und macht zwar sein Init, läßt sich aber nicht scharfschalten.
Kenne die Problematik noch aus meinen Anfängen mit MWC, bin da anfänglich häufig drüber gestolpert und da fiel es mir ad hoc ein, das es auch hier Ursache sein könnte. Deshalb das nachlesen im Manual, ob der DJI dafür eine eigene Routine hat ( das kleine Gaui z.B. hat dafür ein eigenes Prozedere da es nicht an den PC angeschlossen werden kann ).
Sofern also in der Form noch nicht gemacht, kann es evtl. zum Erfolg führen, nach dem Sender-Setup die Gaswege neu einzulernen. Ich denke das DJI Naza wird ein einlernen an via CopterControl nicht zulassen, deshalb direkt mit dem Gaskanal verbinden.