Die Belastung eines Servos steigt mit zunehmender Spannung überproportional, nämlich quadratisch zum Strom. Wenn ein Servo bis 8,4V zugelassen ist, so muss es bei 8,4V wesentlich mehr leisten als bei einer niedrigeren Spannung, weil es schneller und kraftvoller ist und hierfür auch der Strom zwangsläufig ansteigen muss.
Beispiel: Du betreibst ein Servo mit 5V oder mit 8V. Mit dieser Erhöhung der Spanunng um 60% steigt gleichzeitig die Verlustleistung und somit die Wärmeentwicklung in der Elektronik des Servos um über zusätzliche 150% (R*I²).
Bei geringer Belastung vertragen die Servos die 8,4V sicherlich klaglos, aber wenn es zur Sache geht, dann kommt es bei hohen Spannungen schnell zur Überhitzung der Elektronik und damit zum Ausfall, insbesondere dann, wenn der Akku gut und niederohmig ist und viel Strom liefern kann.
Ich habe es sowieso noch nie verstanden, warum man Servos mit der maximal zuässigen Spannung oder noch darüber (früher 5NiCds) betreiben muss und damit ggfs. die Lebensdauer seiner Servos verkürzt, sogar ein Modell und evtl noch schlimmeres riskiert.