Feddig!
Die ganze Sache ist
viel einfacher als zuerst gedacht. Man muss halt 2 ... 3 x durch die Einstellungen zur Stabilisierung durch. Hab den Empfänger wieder recht weit vom RP2040 weg gesetzt.
Was mir aufgefallen ist, der Abgleich der MPU 6050 ist noch mal eine Ecke empfindlicher als auf dem Testboard mit Steckbrett und der Körper des Dreiecks wirkt da anscheinend wie ein Resonator. Wenn du da mal kräftig hustest ....
Was auch noch blöde ist, zum Abgleich einmal den Terminal über USB mit 5V und dann noch die 5V Versorgung über das BEC. Musste mir da was basteln. Mit dem Streckbrett ging das einfacher, einfach ein Kabel ziehen .....
Grüße Kalle