Hallo, bin sonst nur einer der vielen stillen Mitleser in diesem Forum.
Aber: nur so eine Vermutung, hast Du die Max. Geschwindigkeiten geändert? Ich spiele zur Zeit mit den JMC-Servos, über 120kHz max. Schrittfrequenz werden die Pulse zeitlich kürzer und bleiben einfach stehen, egal mit welchen Geschwindigkeiten Du fährst, auch mit 0,01 mm/min. Pulslänge evtl. zu kurz und der Treiber erkennt die nicht mehr sauber. Christian wechselt ab und zu die Pulsansteuerung auf dem Arduino, sonst käme er gar nicht auf die hohe Schrittleistung. Und die Modi ereben sich über die max. Schrittgeschwindigkeit bzw. der nötigen Pulsfrequenz dafür. Halbier einfach mal zum Testen die max. mögliche Schrittgeschwindigkeit und teste damit.
Gruß
Rainer
Aber: nur so eine Vermutung, hast Du die Max. Geschwindigkeiten geändert? Ich spiele zur Zeit mit den JMC-Servos, über 120kHz max. Schrittfrequenz werden die Pulse zeitlich kürzer und bleiben einfach stehen, egal mit welchen Geschwindigkeiten Du fährst, auch mit 0,01 mm/min. Pulslänge evtl. zu kurz und der Treiber erkennt die nicht mehr sauber. Christian wechselt ab und zu die Pulsansteuerung auf dem Arduino, sonst käme er gar nicht auf die hohe Schrittleistung. Und die Modi ereben sich über die max. Schrittgeschwindigkeit bzw. der nötigen Pulsfrequenz dafür. Halbier einfach mal zum Testen die max. mögliche Schrittgeschwindigkeit und teste damit.
Gruß
Rainer