NANO-Actuatoren für Micromodell und andere techn. Fragen

Morgen Leute,
Da ich gerne wieder etwas für die Halle bauen würde und es diesmal Super-Micro werden sollte (spw. max 30cm)
bin ich auf der Suche nach Actuatoren.
Hier bin ich fündig geworden http://microflierradio.com/

Leider sind die Dinger A...-teuer, darum hätte ich eher nach etwas europäischem günstigem gesucht...falls es sowas gibt.
Die Bestellerei aus Übersee ist doch immer etwas nervig.

Meine andere Alternative wäre die Dinger selbst zu bauen was eigentlich kein Thema sein sollte.
Kupferlackraht gibt es, kleine Magnete gibt es, Lagerung würde ich aus eine Injektionsnadel machen.

Antrieb soll ein umgebautes Microservo 5mm werden, bei dem ich die Elektronik gleich als Regler benutze.

ABER zurück zur eigentlichen Frage:
Wie wird den so ein Actuator angesteuert??? - Es sind ja nur +/- vorhanden.
Benötige ich hier zum Empfänger eine Art "Wandler"?

Wie ist das mit der Kompatiblität zu Graupner HOTT mit solchen Empfängern.


Vielleicht könnt Ihr mir technisch weiterhelfen, bzw. einige Shops nennen wo man solche Artikel bekommt.

vielen Dank im voraus!
mfG Christian
 
Vielen Dank,
der Flieger von Conrad sieht schon mal sehr brauchbar aus!
Daraus könnte man Motor und Actuatoren verwenden.
Leider ist das nur ein 3-Kanal Modell.

Empfänger könnte ich aber den von deltang nehmen und ein Spektrum-Modul für meine Graupneranlage kaufen.

Wie sieht das jetzt eigentlich bezgl. Steuerungselektronik für den Actuator aus? - Ist diese im Empfänger mitintegriert oder muss
man hier ein Bauteil zwischenschalten?

mfG Christian
 

bendh

User
schau dir auf der Deltang Seite doch einmal die Anleitung der MICRO RECEIVERS FOR ACTUATORS an, da gibt es Bilder, z.B. http://www.deltang.co.uk/rx43d.htm

Eine weitere Steuerungsmöglichkeit wäre, vorne Antriebsmotor, hinten ein Motor quer zur Seitensteuerung.

Weitere Stichwörter Kondensatorflugmodelle Saalflug, Saalflug elektrisch, Hallenflug. Auch hier im Forum wurden schon Modelle vorgestellt.
Als Literatur fällt mir noch ein https://www.thermiksense.de/

https://micronwings.com/index.shtml

http://www.micronradiocontrol.co.uk/index.html

noch etwas:
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?185270-Inside-Story-January-2003
 
Ich habe in meinem Dreidecker (siehe anderer Thread) die Aktoren von Banggood verbaut - die gibt es hier:
https://www.banggood.com/2-PCS-Micro-0_2g-Servo-Electromagnetic-Rudder-For-TY-Model-Indoor-Airplane-Mini-RC-Drone-p-1491245.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
Da gibt es auch einen kleinen Vapor-Klon, dessen Getriebemotor ich ganz hervorragend finde:
https://www.banggood.com/TY-Model-I...p-1463849.html?rmmds=search&cur_warehouse=USAhttps://www.banggood.com/TY-Model-Indoor-Airplane-Hummingbird-Light-Thin-Film-Mini-RC-Aircraft-KIT-5_6g-Only-p-1463849.html?rmmds=search&cur_warehouse=USA
Als Empfänger brauchst du einen speziellen mit PWM-Ausgang. Das ist aber nicht das PWM-Signal, das die großen Servos bekommen, sondern nur Masse und PWM mit verstellbarem Tastverhältnis zwischen 0 und 1. Eventuell könnte man da auch eine Platine zwischenschalten, aber das ist meistens sinnlos, da zu schwer. Damit steuerst du das Magnetfeld in der Spule, was ungefähr proportional zu dem Ruderausschlag ist. Eine Rückstellung wie bei Servos gibt es auch nicht, die erfolgt über den Luftstrom an der Ruderfläche, über einen Magneten oder über ein leicht federndes Scharnier. Für den Ausschlag in die andere Richtung wird das PWM-Signal invertiert, ist also von 0 bis -1 verstellbar. Da es keine aktive Rückstellung gibt, fangen Aktoren leicht an zu flattern, besonders auf den Querrudern oder bei Deltas mit Flaperons. Bei Querrudern ist eine mögliche Abhilfe, beide Querruder über einen Aktor anzusteuern.
Ich persönlich mag die Empfänger von Deltang, vor allem den Rx43d. Die kann man aus Europa bei micronradiocontrol.co.uk bestellen, die wurden ja oben schon verlinkt. Den von Banggood habe ich nicht gebunden gekriegt, obwohl ich mehrere Anlagen ausprobiert habe. Passende Empfänger für HOTT kenne ich nicht.
Wenn du über einen Selbstbau von Aktoren nachdenkst, sollte der Magnet möglichst stark sein, die Spule möglichst eng um den Magneten passen und der Widerstand so um die 50 Ohm betragen.
Meiner Meinung nach lohnen sich Aktoren als Steuerung nur noch für Flugmodelle unter 10 g Abfluggewicht, darüber sind kleine Linearservos ähnlich günstig und viel einfacher zu handhaben. Für den Anfang würde ich darauf verzichten, die Querruder anzusteuern. Was für ein Modell hattest du denn geplant?
 
Hallo,
vielen Dank für die hilfreichen Antworten. Da ich Segelflieger bin dachte ich, es wäre mal etwas anderes einen Micro-Segler zu bauen. So etwas wie eine Lo100...jedenfalls was mit ausreichend Flächentiefe.
Einen reinen Stäbchenflieger möchte ich nicht, sollte schon ein Volumen haben. Vielleicht muss ich da auch noch mit der Spw. etwas rauf gehen. Jedenfalls sollte das Ding schon unter 10g wiegen und super langsam fliegen.

mfG Christian
 
Für die Aktuator Ansteuerung brauchst du eine H Brücke sprich einen kleinen Bürstenregler. Mikrosegler haben wir schon einige ab 4 gramm gebaut
 
30 cm Spannweite bei unter 5 g Gewicht halte ich für so einen Segler machbar. Wie hattest du dir denn den Antrieb vorgestellt? F-Schlepp? :D Als Empfänger würde ich wie gesagt auf jeden Fall einen mit integrierter Ansteuerung für Aktoren empfehlen, eine zusätzliche Platine kostet nur unnötig Gewicht. Wenn die 0,5 g wiegt, wären das 10% des Abfluggewichts - das ist so, als ob man in einen EasyGlider vollkommen grundlos 80 g Blei reinpackt - damit sollte man gar nicht erst anfangen ;)
 
30 cm Spannweite bei unter 5 g Gewicht halte ich für so einen Segler machbar. Wie hattest du dir denn den Antrieb vorgestellt? F-Schlepp? :D Als Empfänger würde ich wie gesagt auf jeden Fall einen mit integrierter Ansteuerung für Aktoren empfehlen, eine zusätzliche Platine kostet nur unnötig Gewicht. Wenn die 0,5 g wiegt, wären das 10% des Abfluggewichts - das ist so, als ob man in einen EasyGlider vollkommen grundlos 80 g Blei reinpackt - damit sollte man gar nicht erst anfangen ;)

Nein, also per F-Schlepp solls nicht hoch gehen :D Denke da an sowas wie ne Micro-Klapplatte...einen Versuch wärs wert.
Werde einen Microservo zum Antrieb umbauen, d.h. Motor + Elektronik raus, Poti weg, gegen 2 idente Widerstände ersetzen und die Elektronik als Regler nutzen. Motor dürfte so um die 3,5mm Durchmesser haben. Werde den Antrieb morgen mal wiegen...Waage geht leider nur auf 0,1g genau. Müsste mal schauen wo günstig eine mg-Waage herbekomme.

mfG Christian
 
Coole Teile sind das!!!
Die ETA kannte ich schon, wusste nicht das die nur 4g wiegt.
Möchte aber eher schaun das ich etwas finde mit tieferen Flächen, da sollte dann auch die Geschwindigkeit reduzierbar sein. Muss nicht unbedingt Scale sein, aber auf jeden Fall etwas mit Volumen.
mfG Christian
 
F-Schlepp

F-Schlepp

Die Idee mit dem F-Schlepp klingt zwar bescheuert, aber jetzt will ich das haben :D. Ich habe hier eine Tiger Moth mit 24 cm Spannweite und 5 g Abfluggewicht. Das ist einfach ein passen skalierter Papierbausatz von Fiddlersgreen aus gespaltenem Depron mit 4 mm Getriebemotor. Fliegt super und hat etwas Leistungsreserve. Wenn ich jetzt passend dazu diese Slingsby T.31 mit so ca. 35 cm Spannweite baue, wiegt die leer höchstens zwei Gramm. Dazu käme eventuell eine Fernsteuerungsanlage mit etwa 1,2 g. Da werde ich mich gleich mal dransetzen und die aufbauen. So weit, so klar.
Aber wie mache ich die Schleppkupplung? Reicht ein einfacher Haken an der Nase und ein Stück Papier am Schleppseil, aus dem das Schleppseil heraus rutscht, wenn man das Schleppflugzeug langsam macht? Ich vermute mal so eine "Abreislösung" mit Klettband wie beim Zagi wird bei den geringen Gewichten nicht auslösen. Die High-Tech-Lösung wäre ein Elektromagnet mit Eisenkern, an dem das Schleppseil mit einem Magneten befestigt wird. Wenn man den Elektromagneten anschaltet (mit der richigen Polung), sollte er das Schleppseil magnetisch abstoßen. Das gefällt mir aber nicht besonders, weil es erstens kompliziert ist, auf jeden Fall eine RC-Anlage im Segler benötigt und die dafür geeigneten NanoAct-Spulen von Plantraco nicht mehr zu bekommen sind.
Hat jemand eine dieser Ideen schon mal getestet? Oder eine noch viel bessere Idee, die mir nicht einfällt?
 
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