Anzeige Anzeige
  www.hoelleinshop.com
Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte
Ergebnis 1 bis 15 von 20

Thema: Mikro Einziehfahrwerk Eigenbau

  1. #1
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    3 Nicht erlaubt!

    Idee Mikro Einziehfahrwerk Eigenbau

    Hallo Zusammen,

    nachdem die erste kleine Einziehfahrwerksmechanik aus dem 3D- Drucker von Shapeways super funktioniert hat (damals UV-gedrucktes frosted detail plastic), wollen wir nun ein etwas größeres Einziehfahrwerk mit Spindelantrieb realisieren.

    Der Grund:

    Das bisherige mikro EZFW,welches wir entwickelt haben, basiert auf einem 1,5g Spindelservo, beidem schlichtweg das komplette Kunststoffgehäuse ausgetauscht wurde.
    Das EZFW wiegt komplett montiert ca.1,7g und ist für Indoormodelle mit einem Abfluggewicht von 30-60g nutzbar.

    Name:  69130238_1690244621108594_4989395754654105600_n.jpg
Hits: 1427
Größe:  120,3 KB Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	69404999_480128459445291_2110552852014301184_n.jpg 
Hits:	15 
Größe:	181,3 KB 
ID:	2174177



    Das kleinste, auf dem Markt erhältliche Einziehfahrwerk mit integriertem Antrieb ist von Hobbyking und bringt 18,8g auf die Wage. Ausgeschrieben für Modelle bis 2kg.

    Da es zwischen diesen zwei Größen nichts zu kaufen gibt, wollen wir genau aus diesem Grund ein kleines EZFW mit Spindelantrieb entwickeln, welches am Ende ca. 5g wiegt und für Modelle zwischen 100-300g geeignet ist.

    Vorgehensweise:

    Antrieb:

    Von vornerein war klar, dass wir für dieses Projekt einen 6mm Bürstenmotor mit Planetengetriebe verwenden möchten, da wir so keine Getriebeuntersetzung selber realisieren müssen und später einfach den Motor samt Getriebe an das 3D Druck Gehäuse kleben können.

    Da es viele verschiedene Untersetzungsverhältnisse für den 6mm Motor gibt, musste zunächst berechnet werden, welches passt. Letztendlich wurde es eine 1:26 Untersetzung, da man dadurch ca. 1000u/min an der Abtriebswelle erhält. Das umgerechnet mit einer Spindelsteigung von 0,3mm pro Umdrehung (M1,4) und einem linearen Weg von 14mm ergeben sich 2,8sek für das Einfahren/Ausfahren des Fahrwerks.

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	vorstellung.png 
Hits:	27 
Größe:	248,4 KB 
ID:	2174175

    Elektronik:


    Anfangs war geplant eine eigene Platine für das EZFW zu entwickeln, da die individuelle Platinenherstellung bei JLC PCB inzwischen sehr günstig ist. SMD löten und einen kleinen Attiny85Su programmieren in Verbindung mit einer SMD H-Brücke wäre auch kein Problem gewesen. Dennoch haben wir uns dagegen entschieden, da dies sonst das komplette Projekt um viele Monate verlängern würde.

    Auf Grund dessen möchten wir die fertige Platine der bereits oben erwähnten Hobbyking EZFW nutzen, da hier das komplette Fahrwerk nur ca. 6€ kostet.

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	68779671_372281050113137_2743633917662724096_n.jpg 
Hits:	20 
Größe:	513,1 KB 
ID:	2174179

    Mechanik:

    Um die Konstruktion einfach zu halten wurde die komplette Konstruktion der Mechanik der Hobbyking EZFW übernommen und kleiner skaliert. Somit kommt als Spindel eine M1,4 Messing Gewindestange zum Einsatz, welche auf beiden Enden auf 1mm abgereht wird. Als Kupplung zwischen Motor und Spindel kommt vermutlich ein kleines 3D Druckteil zu Einsatz.

    Um das Planetengetriebe axial zu entlasten bekommt die Gewindespindel ein Festlager in Form eines 1x3x1 Rillenkugellager spendiert.
    Alle anderen Bauteile werden 3D gedruckt.

    Gehäuse:

    Das Gehäuse und die weiteren Kunststoffteile des EZFW werden entweder bei Shapeways aus einem SLA Drucker entstehen oder wieder als UV Druckteile gefertigt.
    Erste Prototypen werden derzeit bei FABAX auf einem SLA Drucker geftertigt.

    Laut CAD Modell wird das EZFW am Ende komplett zwischen 4 und 5g wiegen. Die Konstruktion ist soweit fertig, lediglich die Verschraubung der Gehäuse fehlt noch.





    Für Anmerkungen, Tipps und Vorschläge bin ich offen.

    LG Chris
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	69130238_1690244621108594_4989395754654105600_n.jpg 
Hits:	13 
Größe:	101,9 KB 
ID:	2174172   Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	69404999_480128459445291_2110552852014301184_n.jpg 
Hits:	20 
Größe:	106,5 KB 
ID:	2174173  
    Angehängte Grafiken   
    Like it!

  2. #2
    Moderator
    E-Impeller
    RC-Drachen
    Avatar von Christian Abeln
    Registriert seit
    04.04.2002
    Ort
    Dietzenbach
    Beiträge
    4.434
    Daumen erhalten
    138
    Daumen vergeben
    14
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Sehr cool. Das nenn ich mal Eigeninitiative!
    may the thrust be with you,
    Chris
    Jet-Connection | E-Mail me
    Like it!

  3. #3
    User Avatar von Timo Starkloff
    Registriert seit
    28.08.2007
    Ort
    Brettach
    Beiträge
    1.780
    Daumen erhalten
    102
    Daumen vergeben
    7
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Klasse :-)
    Nur macht es die Auswahl für einen neuen Flieger nicht einfacher wenn auch noch die Vorbilder mit Einziehfahrwerk dazukommen ;-)

    Gibts Pläne verschiedene Einfahrwinkel zu realisieren?

    Grüße, Timo
    Like it!

  4. #4
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Zitat Zitat von Timo Starkloff Beitrag anzeigen

    Gibts Pläne verschiedene Einfahrwinkel zu realisieren?

    Grüße, Timo
    Hallo Timo,

    momentan ist die Mechanik für einen Winkel von 90° konstruiert. Sowohl im eingefahrenen, als auch im ausgefahrenen Zustand ist die Einklappmechanik komplett verriegelt. Um einen größeren oder kleineren Winkel zu bekommen, müsste man das komplette Gehäuse und den Kipphebel umkonstruieren. Wäre machbar, dennoch testen wir jetzt erstmal die normale 90° Version

    LG Chris
    Like it!

  5. #5
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard Platzierung der Schrauben

    Heute werden die Stellen für die Schrauben im CAD eingezeichnet.

    In Anlehnung an käufliche Einziehfahrwerksmechaniken habe ich die selben Punkte für die Schrauben übernommen.

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	Verschraubung.png 
Hits:	14 
Größe:	123,3 KB 
ID:	2174616
    Like it!

  6. #6
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard Erste Teile für den Prototypen

    Heute sind die ersten Teile von Knupfer angekommen. (M1.4 Gewindestange, Gewindeschneider und ein 1x3x1 Kugellager)

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	69445600_624816898043414_47575623320731648_n.jpg 
Hits:	10 
Größe:	206,9 KB 
ID:	2177208


    LG Chris
    Like it!

  7. #7
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard Erste Teile aus dem SLA Drucker

    Heute wurden die ersten Prototypen zur Passprobe von meinem guten Freund Fabian 3d gedruckt.
    Gedruckt ist es auf seinem neuen Anycubic photon SLA Drucker.

    Hier das Resultat:

    Name:  druck.jpg
Hits: 918
Größe:  163,3 KB
    Like it!

  8. #8
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    1 Nicht erlaubt!

    Zwinkern CAD Modell nun endlich fertig!

    Nun ist es geschafft. Das komplette CAD Modell ist fertig. Lediglich kleine Anpassungen werden ggf. nach dem Prototypenbau noch am Computer gemacht.

    Vielen Dank an Jürgen und Daniel, welche bei der Entwicklung maßgeblich waren!
    Ein weiteres Dankeschön an Fabian für die gedruckten Prototypen.

    Das Gewicht mit allen Komponenten wird laut CAD 4,5g sein. Mit angelöteten Kabeln dann vermutlich ca. 5g am Ende.

    Damit man sich ein Bild von den Dimensionen des kleinen Einziehfahrwerkes machen kann, hier ein paar Maße und Renderings:

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	Dimensionen.jpg 
Hits:	8 
Größe:	79,8 KB 
ID:	2178305Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	Dimensionen2.jpg 
Hits:	7 
Größe:	94,9 KB 
ID:	2178306Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	render 1.JPG 
Hits:	7 
Größe:	104,6 KB 
ID:	2178307Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	render 2.JPG 
Hits:	10 
Größe:	81,0 KB 
ID:	2178308Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	render 3.jpg 
Hits:	7 
Größe:	96,9 KB 
ID:	2178309
    Like it!

  9. #9
    User
    Registriert seit
    02.11.2009
    Ort
    Bühl
    Beiträge
    217
    Daumen erhalten
    15
    Daumen vergeben
    2
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Das wird echt super, ich freue mich schon auf die Prototypen!
    Like it!

  10. #10
    User Avatar von Kyrill
    Registriert seit
    06.08.2012
    Ort
    Lünen
    Beiträge
    1.712
    Daumen erhalten
    48
    Daumen vergeben
    116
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Super! Respekt!
    Gruß aus Lünen a.d. Lippe vom Peter

    FSG Lünen - Modellflug mein Verein!
    Like it!

  11. #11
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard Erster Prototyp zusammengesetzt

    Heute konnte ich die ersten SLA gedruckten Teile anpassen und zusammensetzten.

    Einige Änderungen müssen noch vorgenommen werden, aber im Großen und Ganzen passt alles recht gut zusammen.

    Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	side.jpg 
Hits:	3 
Größe:	254,6 KB 
ID:	2182594Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	gelenk.jpg 
Hits:	3 
Größe:	217,4 KB 
ID:	2182595Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	weight.jpg 
Hits:	4 
Größe:	231,8 KB 
ID:	2182596Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	size.jpg 
Hits:	5 
Größe:	174,2 KB 
ID:	2182597Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	size2.jpg 
Hits:	3 
Größe:	160,2 KB 
ID:	2182598Klicken Sie auf die Grafik für eine größere Ansicht 

Name:	microparts.jpg 
Hits:	4 
Größe:	259,4 KB 
ID:	2182599
    Like it!

  12. #12
    User
    Registriert seit
    31.03.2007
    Ort
    Kapfenberg
    Beiträge
    275
    Daumen erhalten
    15
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Nur so ne Frage,
    wenn du sowieso über den Spindeltrieb fährst, welcher ja vermutlich selbsthemmend ist,
    warum brauchst du dann noch eine Verriegelungsmechanik?
    Ich hatte auch schon mal so eine Idee mit den Spektrum Microservos...blieb dann aber bei der CAD-Konstruktion.
    Du hast mich aber wieder für die kommende Hallenflugsaison motiviert
    Da ich jetzt endlich einen 3D-Drucker besitze werd ich die Sach denk ich wiedermal ins Leben rufen

    mfG Christian
    Like it!

  13. #13
    User
    Registriert seit
    31.03.2007
    Ort
    Kapfenberg
    Beiträge
    275
    Daumen erhalten
    15
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Zitat Zitat von Christian Zinkl Beitrag anzeigen
    Nur so ne Frage,
    wenn du sowieso über den Spindeltrieb fährst, welcher ja vermutlich selbsthemmend ist,
    warum brauchst du dann noch eine Verriegelungsmechanik?
    Ich hatte auch schon mal so eine Idee mit den Spektrum Microservos...blieb dann aber bei der CAD-Konstruktion.
    Du hast mich aber wieder für die kommende Hallenflugsaison motiviert
    Da ich jetzt endlich einen 3D-Drucker besitze werd ich die Sach denk ich wiedermal ins Leben rufen

    mfG Christian
    Anmerkung:
    Ich würde generell nur eine Aufnahme für das komplette Spektrumservo konstruieren an welches die Mechanik des EZFW angeknüpft ist.
    Dann wäre der zusammenbau etwas einfacher...einfach fertiges Spektrum Servo in die Mechanik einsetzten, anlenken und fertig...
    Like it!

  14. #14
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Zitat Zitat von Christian Zinkl Beitrag anzeigen
    Anmerkung:
    Ich würde generell nur eine Aufnahme für das komplette Spektrumservo konstruieren an welches die Mechanik des EZFW angeknüpft ist.
    Dann wäre der zusammenbau etwas einfacher...einfach fertiges Spektrum Servo in die Mechanik einsetzten, anlenken und fertig...
    Hallo Christian,

    das ist eine gute Idee.
    Denn so, wie wir unser erstes mikro Einziehfahrwerk auf Basis der kleinen Linearservos gebaut haben, braucht man sehr lange um eines aufzubauen.
    Das wäre dann in deinem Fall deutlich einfacher und geht vermutlich schneller vonstatten.
    Like it!

  15. #15
    User Avatar von chris-t
    Registriert seit
    15.02.2010
    Ort
    -
    Beiträge
    91
    Daumen erhalten
    26
    Daumen vergeben
    3
    0 Nicht erlaubt!

    Standard

    Zitat Zitat von Christian Zinkl Beitrag anzeigen
    Nur so ne Frage,
    wenn du sowieso über den Spindeltrieb fährst, welcher ja vermutlich selbsthemmend ist,
    warum brauchst du dann noch eine Verriegelungsmechanik?
    Ich hatte auch schon mal so eine Idee mit den Spektrum Microservos...blieb dann aber bei der CAD-Konstruktion.
    Du hast mich aber wieder für die kommende Hallenflugsaison motiviert
    Da ich jetzt endlich einen 3D-Drucker besitze werd ich die Sach denk ich wiedermal ins Leben rufen
    Du hast recht, selbsthemmend ist der Antrieb. Dennoch möchte ich die axialen Kräfte auf die kleine Gewindespindel so gering wie möglich halten.
    Daher haben wir einfach das Prinzip von den großen Einziehfahrwerksmechaniken übernommen und verkleinert.

    LG Chris
    Like it!

Seite 1 von 2 12 LetzteLetzte

Ähnliche Themen

  1. Empfehlung für Mikro-Digital-Servos (5-6 gr.) für Slowflyer-Eigenbau
    Von becksbier im Forum Zubehoer, Servos & Elektronik allgemein
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 25.03.2015, 16:55
  2. Einziehfahrwerk im Eigenbau
    Von Holzfäller im Forum Experimentalmodellbau
    Antworten: 1
    Letzter Beitrag: 07.02.2012, 18:20
  3. Eigenbau Einziehfahrwerk
    Von DirkL im Forum Turbinen Jets
    Antworten: 11
    Letzter Beitrag: 25.05.2010, 16:55

Stichworte

Lesezeichen

Lesezeichen

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •