Hallo Daniel,
tolles Projekt und super umgesetzt! Sieht alles gut durchdacht aus, da steckt schon eine Menge Hirnschmalz drin, Respekt! 20m/min sind schon was...
Ich habe etwas Erfahrung mit (speziell JMC-) Servos und kann Dir nur abraten. Erstens der Zahnstangenantrieb- da würde Untersetzung gebraucht - und 2. auch die Version mit Autotuning ist nicht Plug&Play. Bei der Parametrierung sollte man schon genau wissen was man da tut, sonst ist das Ding verfused und man kommt nicht zu guten Ergebnissen. Wissen was ein PID Regeler ist ist nicht nur hilfreich sondern unumgänglich, und V.6xx beitet eine verwirrende Vielzahl von Parametern. Dazu sind die JMC noch immer Beta Ware und wer in CHina kauft wegen drei Euro weniger ist gelackmeiert wenn es um Gewährleistung geht.
ICh würde bei Deiner Anwendung eher zu CL Steppern raten, die sind robust, stark, hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen und die gibts auch mit der integrierten Endstufe huckepack. Größere Sicherheit für Schrittverluste.
Es gibt auf FB eine Hilfegruppe zu den JMC Servos, mit täglichen Problem- und Fehlermeldungen. Will das jetzt nicht überdramatisieren, bei manchen laufen sie ja, aber es gibt viele Fragen und die Doku ist ein Lacher. Dies nur mal als Gegenpol zu den gerne überschwänglichen Berichten.
Viele Grüße! HaKOck
PS: Du sprichst von 13 Nm Steppern, die im Foto sehen aber nach Nema23 aus...sicher mit der Angabe?