Richtig, die ganze Taumelscheibenmischung findet im Empfänger statt, deswegen sollten die Servowege im Sender alle auf 100% bleiben. Der 230 wird außerdem über das Flybarless-System gesteuert, also haben die Knüppelbewegungen überhaupt keinen direkten Einfluss auf die Servobewegungen, sondern geben nur Sollwerte für die Regelung vor. Am Boden laufen die Servos einfach nur in eine Endstellung.
Erst, wenn der Heli frei in der Luft ist, folgt die Taumelscheibe (ungefähr) den Steuerknüppeln, soweit die Regelung nichts anderes mit den Servos vor hat.
Das wird oft nicht verstanden.
Ludwig