Hallo Peter,
Gratulation zu deinem Erfolg, hattest du schon berichtet was du optimiert hast, hört sich auf jedenfall spannen an.
Den Schaltplan habe ich gezeichnet und noch in einem anderen Forum gepostet, da ich wie fast zu erwarten erstmal Schwierigkeiten bei der Inbetriebnahme hatte.
Diese haben sich dann aber schnell klären lassen, ich hätte nur von anfang an die Theorie in die Praxis umsetzen sollen...
Jetzt ist die Elektronik bereit für einen ersten Test im freien muss aber noch auf die Mechanik warten. In der Werksatt habe ich das ganze schon mit 150A laufen lassen, außer meinem Handschuh mit dem ich die Trommel bremse wurde da nichts warm und lief problemlos.
Wie ich die Regelung realisiere weiß ich noch nicht genau, aber ich hatte 3 Ideen:
1.) Kleiner Sensor in eine Zuleitung der 6 MOSFETs, hier sollte dann ein 25 A Sensor reichen. Hatte da ein LEM LTS 25 getestet, der ist aber leider aus noch nicht geklärten Gründen kaputt gegangen.
2.) Ein Strom Sensor in der Haupt Zuleitung. Z.B. ein LEM LA 125, der braucht aber +-12 V, da muss man somit wieder etwas Aufwand betreiben. Ein Shunt ginge auch, gefällt mir aber nicht so gut.
3.) Messen der Zugkraft ähnlich wie bei deiner Winde, nur etwas auf das hohe Gewicht angepasst.
Mal schauen was ich weiter verfolge, ich habe auf jeden Fall meine Schaltung so flexibel aufgebaut, das ich an zwei µC Eingänge noch etwas anschließen kann.
Im ersten Schritt zum testen habe ich mir überlegt ein Poti zur festen Begrenzung der Puls weite einzubauen.
Hier mal noch ein paar Bilder: (Achso, die Kondensatoren fehlen noch im Schaltplan :|)