er dreht sich - warum?

Habe F550 mit Naza und GPS-Modul.
Im GPS-Mode habe ich das Problem, das er sich um die eigene Hochachse (Z) dreht. Die Position behält er bei, aber dreht sich langsam.
Das GPS-Modul hat doch einen Kompass (ist kalibriert), sollte doch so wissen wie er ausgerichtet ist und diese Position behalten.
Was mach ich falsch?
 
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