Mein Quad ist fertig

so,
Pitch und Roll nach Anleitung auf 50% gestellt
Yaw auf 100%

LED leuchtet kurz auf nach dem einschalten, Quad nimmt Gas an...
lasse ich den Quad etwas über den Boden rutschen und steuere ich dagegen
keine Reaktion.
halte den Quad in der Hand und gebe ich Halbgas und bewege ich den Quad,
keine Drehzahländerung feststellbar.
die Gyros scheinen noch nicht zu arbeiten...

habe 2 links uns 2 rechts drehende Propeller drauf von Microcontroller.com


lg heinz

da ham wir doch schon den fehler. wieso yaw auf 100%?? das sind die einstellungen für den sender. nicht für die potis!

wenn yaw auf 0% steht (was auch die 100% bei dir sein können) dann ist er im modus zur gasweg-einstellung.

mach yaw auch mal auf 50%
dann wissen wir ob alles geht. und dann solltest du alles einstellen. unter anderem auch den gasweg für die regler.
 
YAW?
welcher Kanal?
hab keine Ahnung wie ich das Ding zu laufen bringen kann.
egal was ich verstell am Sender oder Potis,
komme zu keinem Ergebnis.

lt. der Anleitung http://www.kkmulticopter.com/index.php/pre-flight-check
sollte die LED immer leuchten nach dem einschalten,
so weit komme ich schon nicht.
ich kann an den Potis nicht einmal sagen wo 0% und 100% Öffnung sind,
da sowieso keine Reaktion auf das verstellen dieser ist.


lg heinz
 
YAW?
welcher Kanal?
hab keine Ahnung wie ich das Ding zu laufen bringen kann.
egal was ich verstell am Sender oder Potis,
komme zu keinem Ergebnis.

lt. der Anleitung http://www.kkmulticopter.com/index.php/pre-flight-check
sollte die LED immer leuchten nach dem einschalten,
so weit komme ich schon nicht.
ich kann an den Potis nicht einmal sagen wo 0% und 100% Öffnung sind,
da sowieso keine Reaktion auf das verstellen dieser ist.


lg heinz

yaw ist das 'seitenruder'. ich weis nicht welcher kanal das bei dir ist.
weist du ob du alle kanäle richtig vom empfänger zum kk board verdrahtet hast?
die start prozedur sollte soweit ich weis gas min und yaw rechts sein um den copter scharf zu schalten.

hast du denn den ersten schritt gemacht?

'ADJUSTING:

Transmitter throttle adjusting:

-Turn on transmitter and flight controller.

-If led does not turn on and stays on, lower your trim.

-If still no go, you may need to reverse the throttle channel.

-On Tri v1.5 Quad v4.5 firmware above, you need to Arm your board by putting the left stick down and to the right for the LED to come on. If this does not happen, adjust your throttle and yaw trim down and to the right on your transmitter.'

leuchted die led aufm board wenn du den akku ansteckst? wenn nicht dann musst du gas weiter nach unten trimmen.

ich würd dir vorschlagen mal das problem hier http://rc-network.de/forum/showthread.php?t=208687&page=9 oder hier http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=281543&page=15&sid= zu beschreiben. da tummeln sich alle die einen kk fliegen. vllt ist ja jemand dabei der das gleiche problem hatte und kann dir somit helfen.
 

Jey

User
Schau dir dein Board mal genau an. Hinter jedem der 3 Potis wirst du einen Aufdruck sehen (auf dem Board)

Unter anderem steht bei einem auch "Yaw". Aber dreh einfach mal alle Poti´s auf ~50%. Wo 50% ist? Na in der Mitte. Anschlag gegen den Uhrzeigersinn ist irgendwo um 0%, Anschlag im Uhrzeigersinn irgendwo um 100%. Eigentlich ganz logisch! :rolleyes:

Dann sollte die Sache funktionieren.


Gruß Jochen
 
ist schon klar...
ich denke ich bin gestern Abend vorm schafen gehen,
der Ursache meiner Probleme auf die Schliche gekommen...

lt. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1143569
wird der Quad mit Knüppelbewegung YAW nach rechts scharf geschalten.

wenn ich das gemacht habe, ist nix passiert ...
logisch da ich Mode 4 eingestellt habe, wo ich am Knüppel links statt Seite
Quer auf dem Kanal habe.

Das würde auch erklären warum die Steuerbewegungen nicht richtig funktionieren.
Ich stelle, wenn ich Zuhause bin mal auf Mode 2 um...
Dann sollte sich schon mal was tun.


lg Heinz
 

Jey

User
Hi,
bei meinem KK musste ich nichts scharfschalten. Anstecken, Regler initalisieren und los gings.

Gibts da Unterschiede von Board zu Board bzw. ist die Funktion im Programm ausklammerbar ?


Gruß Jochen
 
Hallo alle zusammen,

habe auf Mode 2 umgestellt...
Servorichtung für YAW(Seite) umgekehrt...
jetzt initialisiert er schon mal richtig(Seite nach rechts)
LED bleibt an YAW Weg musste ich auf 45% stellen bis die LED an ging...

da leider nach den Tests die Akkus leer waren, bin ich gerade am laden.
schaut schon mal etwas besser aus.


lg heinz
 
also, 3 drei Akkuladungen später...
meine Frage:
wie funktioniert das genau mit dem Gyro umkehren?
Poti für Roll auf Null ...
LED blinkt einige Male..
bekomme ich vom Board ein Signal für Gyro umgekehrt?

einzig bei Drehungen um die Hochachse merke ich eine Reaktion.


lg heinz
 

Jey

User
Poti auf Null und die Achse/Gyro welchen du Umkehren willst am Senderknüppel einmal bewegen. Dann sollte es die Wirkrichtung der betätigten Funktion umkehren.

Gruß Jochen
 
Hallo,

YAW nach rechts scharf schalten,
Bewegungen alle Sinnrichtig.

habe den Quad soweit, dass ich zumindest mal abheben kann.
einzig die Steuermanöver kommen viel zu heftig..
Expo hab ich auf den Rudern
drehe ich die Potis noch weiter auf, beginnt er sich auf zu schaukeln...
von einem ruhigen Schwebeflug ist aber weitem nicht zu sprechen...
selbst nach 3 Akkuladungen Einstellerei nicht.

Timing der Motoren die Ursache?



lg heinz
 
Hallo Heinz
Hast du an deiner Funke Nick und Roll auf 50% DR gestellt?
Gier kannst du auf 100% lassen.
Wenn das nicht reicht gehe auf 40 oder 30%.
Quadro Copter sind von den Flugeigenschaften zwischen Koax und Normalem Heli.
Bei Quadros ohne ACC wirst du immer die Fluglage korigieren müssen und Videos wie vom Warthox sind auf das Können des Piloten zurück zu führen und erfordern sehr viel Übung;)

Gruß Willy
 

Jey

User
drehe ich die Potis noch weiter auf, beginnt er sich auf zu schaukeln...


Das is föllig logisch da du durch weiteres aufdrehen der Poti´s die Kreiselempfindlichkeit ja erhöhst. Stell sie am besten so ein das er gerade nicht anfängt sich aufzuschaukeln.

Was die agilität angeht: Wege reduzieren oder Expo fliegen, oder beides je nach eigenem Geschmack!

Gruß Jochen
 
Hallo,

hat sich schon erledigt...
habe die Servowege bis auf 10% reduziert, noch immer kein Denke an fliegen.
Expo auf 90% aufgedreht...wird nicht besser...
da das Ding nicht ruhig fliegen wollte, habe ich Gyrowirkung umgekehrt...
Totaleinschlag.

so wie sich der Quad bis jetzt verhalten hat, kann keiner damit fliegen!!!
bin am Reflex-XTR schon alle Heli´s geflogen,
nur das Ding ist nicht steuerbar.
Ich kenne die Videos von Warthox, seine Quads fliegen alle ruhig und das
draussen. Ich habe im Keller getestet.

Da ich keine Propeller habe, muss ich mal bestellen...
wo habt ihr eure Propeller her?



lg heinz
 
Hallo Heinz
Schau mal hier Klick

Hallo,

hat sich schon erledigt...
habe die Servowege bis auf 10% reduziert, noch immer kein Denke an fliegen.
Expo auf 90% aufgedreht...wird nicht besser...
da das Ding nicht ruhig fliegen wollte, habe ich Gyrowirkung umgekehrt...
Totaleinschlag.



lg heinz

Bei Futaba muss Expo Minus eingestellt werden, wie das bei Graupner ist weiss ich nicht
 
Danke Nostromo,
da hatte ich meine auch her...
dachte es gibt noch andere Quellen.

hatte mal eine Futaba...da wars anders
wie gesagt so wie sich der Quad jetzt verhält, ist das Ding unbrauchbar.

ich bestell mir nochmal Propeller, denke aber das das so nix wird.
ka, Denkfehler?
Reglerproblem?
arbeite schon über 2 Wochen an dem Ding und das wird nix.


lg heinz
 
Danke Nostromo,
da hatte ich meine auch her...
dachte es gibt noch andere Quellen.

hatte mal eine Futaba...da wars anders
wie gesagt so wie sich der Quad jetzt verhält, ist das Ding unbrauchbar.

ich bestell mir nochmal Propeller, denke aber das das so nix wird.
ka, Denkfehler?
Reglerproblem?
arbeite schon über 2 Wochen an dem Ding und das wird nix.


lg heinz
ich glaube du hast einfach die empfindlichkeit der gyros zu weit runtergedreht. dann wirds nämlich schwammig. bei der potieinstellung musst du ganz vorsichtig drehen. 1/10mm macht schon viel aus!
 
so,

habe wieder getestet...
Gyros arbeiten alle so wie sein soll...
Quad wehrt sich gegen kippen und nicken.

Servoweg zurück geschraubt, DR auf die Ruder...
mir kommt vor das die Gegensteuerimpulse zu heftig kommen..
drehen an den Potis machts nicht besser...
einzig die Hochachse steht wie angenagelt.



lg heinz
 
Hallo Heinz
Hochachse haste beim Panzer ;) beim Quadro ist das Gier
Und wenn Gier schon mal stabiel ist hast du nur noch zwei Achsen um die du dich kümmern must und das bekommst du auch noch hin.
Quadro Copter sind Fummelkram out of the Box geht da nix:)

Gruß Willy
 
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