Mh irgendwie habe ich glaube ich ein Verständnisproblem.
Was hat die Gaskurve denn für einen Einfluss? Ich meine ich habe ja in dem Sinne gar keinen Motor, sondern nur 3 Servos (in diesem Fall natürlich die Motoren).
Ja die Werte im Wiki sind die momentan aktuellen.
Danke
Gruß Daniel
Daniel,
ich erklärs mal so, wie ich das als Flächenflieger verstanden habe. Kann partiell falsche Schlußfolgerungen enthalten.
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Unsere Motoren steuern wir über die Taumelscheibe an, also über Roll, Nick und Pitch. Demzufolge ist unser Gasausgang am Empfänger frei/unbelegt.
Unsere Gyros haben eingangsseitig eine vierte Leitung, über die man die
Empfindlichkeit derselben vom Sender aus verstellen kann. In unserem Falle eher "könnte".
Das Standardsetup beim Simple-Trikopter sieht so aus, daß diese vierte Leitung von den drei Gyros, die die Motoren ansteuern, zusammengelötet und an einen freien Empfängerausgang gesteckt wird. Gas haben wir ja frei, also stecken wirs der Einfachheit halber dort an. Da wir aber Gas nicht zum ansteuern der Motoren verwenden, müssen wir eine Gaskurve (einen Wert für die Gyro-Empfindlichkeit) vorgeben. In unserem Fall eher eine horizontal liegende Gerade, also haben alle Punkte der Geraden den selben Wert.
Warum hat dieser Wert Einfluß auf die Agilität?
Das habe ich so verstanden: Du hast im Prinzip 100% Steuerauthorität zu vergeben. Diese teilst Du auf auf einen dämpfenden Teil (die Gyros) und einen agilen Teil (deine Steuerimpulse). Mit einem hohen Wert der Gaskurve vergibst Du den Gyros einen hohen Anteil der Authorität, der verbleibende Rest Agilität sinkt.
Wenn ich in die Tricopter-Wiki schaue, bin ich der einzige mit einem hohen Wert auf der Gaskurve
und null Expo.
Soweit meine Erklärung.
Ich lass mich gerne belehren, falls ich völlig daneben liege. Wissende vor!
Grüße
Stephan