Michael,
freut mich zu hören, daß Du auch eine FF9 samt Jeti Empfänger verwendest. Exakt mein Setup.
Ich habe ziemliche Probleme beim Programmieren des Senders und Einstellen der Gyros. Mit der Anleitung des Schweden alleine komme ich nicht klar. Ich bin leider kein Helipilot und weiß bisweilen nicht so recht, wie ich strukturiert weitermachen kann. Das liegt an mangelnden Verständnis, was der Schwede mit bestimmten Hinweisen meint. Ich werde weiter probieren, um mehr zu lernen und die richtigen Fragen stellen zu können.
Status:
Wenn ich den TRI in der Hand halte und die Motoren vorsichtig laufen lasse funktioniert die Regelung gegen Störungen auf Roll zuverlässig. Auf Störungen gegen Nick nur bis zu einem gewissen Maß. Wird die Störung auf Nick größer, stabilisiert sich die Kiste derart, daß auf Roll deutlich "links" und auf Nick deutlich "hinten" anliegt. Insbesondere den Roll-Anteil verstehe ich dabei nicht. Alle Gyros stehen auf Rate-Mode.
Darüberhinaus habe ich ein Problem mit der Initialisierung der Mystery 20A Regler. Aber das kann ich wohl lösen, indem ich ein separates BEC verwende, um zunächst die Gyros zu initialisieren und dann erst die Hauptstromversorgung an die Regler zu legen.
Die Lageregelung gegen Störungen auf Gier scheint mir recht schwach. Ob das ein Problem ist, vermag ich noch nicht einzuschätzen.
Ich bin gespannt auf deine Erfahrungen.
Hier liegen ein paar Bilder meines Aufbaus:
http://www.dropbox.com/gallery/1369292/1/Tricopter?h=e61634
Gewicht ist zur Zeit 1028 Gramm. Leistung scheint ausreichend vorhanden. Bei circa Halbgas will er nach oben weg.
Grüße
Stephan